La historia de Montefrío ha sido marcada por el paso de las civilizaciones que se han asentado en las tierras de lo que hoy es el término municipal de Montefrío. No se puede determinar la aparición de Montefrío pero sí existen restos arqueológicos que dan fe de la existencia de distintos asentamientos desde el Neolítico Medio, en el 4.500 antes de Cristo.